28 July 2011

[ჰექსაპოდი] ობობა კაცუნასგან

ლაბში რობოტი კაცუნა გვყავდა, რომელის საკმაოდ მოქნილი იყო, სხვადასხვა პირუეტებს აკეთებდა, სალტოებს, ფეხბურთსაც თამაშობდა. თუმცა სადღაც დაიკარგა მისი დამტენი, და მისი ტვინი იმართება დახურული პროგრამული უზურნველყოფით.
გადავწყვითეთ კაცუნა დაგვეშალა და მისგან 6-ფეხიანი ობობა-რობოტი - ჰექსაპოდი აგვეწყო.
 


ტვინად გამოვიყენებთ არდუინო "მეგას" . სამგაზნომილებიან პრინტერზე დამზადდება დეკორატიული ფეხები და ტანის რაღაც ნაწილი.
ამ ეტაპზე ფეხები დავბეჭდეთ და მიმდინარეობს ალგორითმის შემუშავება, რომელიც უზრუნველყობს ობობის სიარულს ჯერ, ხოლო შემდგომ შესაძლებელი იქნება სხვადასხვა მოძრაობების დამატება, მაგალითან სირბილი, შეხტომა, დაწოლა, შეტევა და ასე შემდეგ.
აგრეთვე გვინდა, რომ სხვადასხვა გრძნობის ორგანოებიც დავუმატოთ (სენსორები) - სიახლოვის სენსორი, სინათლის სენსორი.


გადაღებული  გვაქვს ერთი ფეხის მოძრაობის პატარა ვიდეოც:


1 comment: